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  • 简介:本文针对斗轮机在复杂作业环境下的姿态控制问题,提出了一种基于多传感器融合的自适应控制方法。通过分析斗轮机姿态控制的特殊要求和挑战,设计了多传感器数据采集与融合系统,构建了姿态自适应控制模型,并详细阐述了控制算法的实现过程。研究表明,该方法能够有效提高斗轮机在动态环境中的姿态控制精度和稳定性,为大型工程机械的智能化控制提供了新的思路。……

  • 标签: 斗轮机;多传感器融合;姿态控制;自适应控制