简介:本文针对斗轮机在复杂作业环境下的姿态控制问题,提出了一种基于多传感器融合的自适应控制方法。通过分析斗轮机姿态控制的特殊要求和挑战,设计了多传感器数据采集与融合系统,构建了姿态自适应控制模型,并详细阐述了控制算法的实现过程。研究表明,该方法能够有效提高斗轮机在动态环境中的姿态控制精度和稳定性,为大型工程机械的智能化控制提供了新的思路。……
简介:在“智趣共生”教育理念下,信息技术与小学多学科融合成为教育创新的重要方向。本文旨在探究信息技术与小学多学科融合的实践路径,通过创设问题情境、搭建学习支架、开发智能工具链以及构建多元评价等策略,实现信息技术与小学多学科教学的深度融合,激发学生学习兴趣,促进学生知识联结与深度探究,提升学生综合素养。……
简介:本论文围绕人教版初中生物学实验教学与劳动教育的融合展开研究,针对当前教育中两者融合不足的现状,提出优化课程设计、创新教学实施方式、构建多元评价体系三大融合路径。通过深度挖掘教材中劳动教育元素,整合教学目标;运用项目式、探究式学习等方法,创设劳动实践情境;建立多维度、多主体的评价模式,实现生物学知识学习与劳动素养培育的协同发展,为初中生物学教学创新及学生全面成长提供有效参考。……